RoboTwin: il robot diventa operatore per la verniciatura
Un algoritmo per replicare tramite robot il movimento di un operatore addetto alla verniciatura
RoboTwin, startup della Repubblica Ceca, ha sviluppato con Cefriel, CTU (Università Tecnica Ceca di Praga) e Industry Innovation Cluster un algoritmo per replicare tramite robot il movimento di un operatore addetto alla verniciatura
Il progetto, promosso da EIT Manufacturing, ha l’obiettivo di far evolvere il prototipo in un vero e proprio prodotto.
EIT Manufacturing - RoboTwin
Robotica – Verniciatura
Andrea Villa
Bisogno
Considerare nel design del dispositivo i requisiti di usabilità espressi dagli utenti.
Individuare delle soluzioni adatte all’utilizzo in ambienti con sostante esplosive e regolamentate dalla direttiva ATEX.
Soluzione
L’algoritmo sviluppato si basa sull’elaborazione di informazioni da telecamere e sensori inerziali in grado di individuare la posizione della pistola di verniciatura nello spazio. Da queste informazioni vengono generate delle traiettorie semplificate utilizzabili da un robot che potrà quindi replicare il movimento dell’operatore.
Cefriel ha sviluppato e integrato diversi componenti in ambito Design, Hardware e Software, occupandosi sia del design dei componenti fisici necessari, sia del design e sviluppo di una scheda elettronica custom e dell’architettura software per raccogliere i dati in locale e inviarli su portale cloud per la gestione di utenti, dispositivi e dati relativi alle traiettorie.
Impatto
Dispositivo usabile e funzionale
Dispositivo fisico disegnato secondo i requisiti di usabilità validati con gli utenti finali e che implementa tutte le funzionalità richieste per la raccolta dei dati relativi alla traiettoria di verniciatura.
Automazione di un processo
La possibilità di replicare tramite robot il movimento di un operatore addetto alla verniciatura consente di ottimizzare il processo industriale
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